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高征,女,副教授,博士。2006年毕业于河北工业大学,机械制造及其自动化专业,获工学博士学位。主要工作经历有:2006年至今在星空体育·(中国)官方网站-XINGKONG SPORTS自动化系工作。
一. 研究方向
机器人设计及应用
二. 主讲课程
《机器人设计》、《机器人工程导论》和《工程制图与CAD》
三.科研项目
1. 河北省教育厅项目:平衡能力检测及康复训练台研究(2010-2012),主持人
2. 河北大学博士基金项目:六自由度并联结构力反馈系统的关键技术研究(2007-2008),主持人
3. 保定市科技局项目:两足腿的机构设计研究(2010),主持人
4. 河北省教育厅2008年科研计划项目:基于核方法与半监督SVM的离群挖掘及应用(2008-2010),主研人
5. 科技部项目:载人六自由度并联机器人与虚拟环境的智能交互控制研究(2008-2012),主研人
四.代表论文
[1] 高征,高峰. 新型并联机器人的奇异位形分析[J].机械工程学报,2008年,44(1):133-138。(EI: 20080911124242)
[2] 高征,高峰. 6自由度3-UrRS并联机构的位置正解分析[J].机械工程学报,2007年,43(12):171-177。(EI: 20080311032619)
[3] 高征,高峰,苏锐. 一种6-DOF 3-UrPS并联机构的正解研究[J].中国机械工程,2007年,18(7):846-850.(EI:20072010603314)
[4] 高征,高峰. 新型6自由度3-UrRS并联机器人的奇异位形分析.机械科学与技术,2007年,26(3),pp:292-295.
[5] 高征,高峰. 球面3自由度并联机构的正解分析新方法.机械设计与制造,2006年,No.9, pp: 122-124.
[6] 高征,高峰. 一种新型6-DOF并联机构的运动学分析.机械设计与研究,2006年,22(5),pp: 45-48.
[7] 高征,高峰. 一种新型6自由度并联机器人的运动学分析.机械制造,2006年,44(10),pp:47-49.
[8] 晁艳霞,刘淑英,高征,高峰. 解耦的三平移力反馈机构运动学分析.机械设计与制造,2005年,No.1,pp:24-26.
[9] 高征,苏锐. 广义坐标的选择在Lagrange动力学分析中的应用.机械设计与制造,2010年,No.11,pp:54-56.
[10] Gao Zheng, Su Rui, Wang Hongrui, Xiao Jin Zhuang. Kinematic analysis on a take-and-place parallel mechanism. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, IEEE Computer Society, 445 Hoes, 2010.06.26~28,Wuhan, China, pp:3461-3464. EI: 20103513202424
[11] 高征,肖金壮,王洪瑞,金振林. 一种三自由度串并联结构旋转台的动力学研究[J].中国机械工程,2012年,23(1):18-21.
[12] Zheng Gao, Rui Su, Jianting Zhao and Hongrui Wang. Analysis on Motion Characters for A 3-PRS Parallel Mechanism[C]. In: Advances in Reconfigurable mechanisms and Robots I, Springer, 379~387. 2ndASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, July 9-11, 2012, Tianjin, China.
[13] 高征, 郭钰莹, 苏锐等. 4-Stewart并联平台的运动学分析[J]. 机械设计与制造, 2018年6月,第6期:37-40.
[14] 高征, 郭钰莹, 苏锐. 一种可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置(实用新型专利): CN 2016200925346[P]. 2016.
[15] Zheng Gao ; Lu Wang; Yuying Guo.Analysis on motion compensation for a horizontal stable platform, Australian Journal of Mechanical Engineering, 2017.5.10. 15(1):1-10.
[16] 高征;王璐;郭钰莹.索杆式风电叶片检测装置的运动学分析[J].工程设计学报,2018年02期,188-193.
[17] 高征,翟景帅,张佳涵,李亚杰. 索杆混合驱动并联机构设计与工作空间分析[J].机械传动,2020年07期,44(7):59-65.
[18] 高征,张佳涵,王霞.一种索杆混联机构的精度分析[J].制造技术与机床,2021年第6期,52-56.
[19] 高征,李亚杰.索杆混合驱动并联机构的索拉力和刚度分析[J].机床与液压,2021,49(22) : 29-33.